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机器人乒乓球迈入正赛 毫秒级手眼脑协同受考验
2026-08-05 10:14:48   具身之家综合

   人形机器人压低身体,捕捉高速飞行的乒乓球轨迹,实时解算落点,毫秒之间完成挥拍回击,整套动作无遥控、零人为干预。这一场景将出现在第二届世界人形机器人运动会现场。8 月 22 日至 26 日,赛事于国家速滑馆举办,以往仅作为外围展示的机器人乒乓球项目,今年正式纳入官方正赛,面向具身人形机器人设置完整判罚规则与排名体系,赛事专业度与观赏性大幅提升。

   本届乒乓球赛事共计 14 支国内高水平队伍参赛,比赛全程禁止遥控与人为干预,全部依靠机器人自主运行。赛事技术代表吴飞介绍,比赛有三大核心看点:一是机器人之间直接对抗与策略博弈,比拼算法、工程能力以及现场应变;二是集中展示人工智能、自动控制、机械设计的交叉成果,乒乓球带有旋转、落点多变,对精细控球提出严苛要求;三是各家队伍技术路线各有差异,高速多拍对拉能够直观展现人形机器人的技术水平。

   赛事规则参照国际乒联标准执行,裁判统一培训,保障判罚尺度一致。若机器人硬件故障无法继续比赛直接判负,各支队伍可携带备用机器人,经裁判核验规格之后完成替换。乒乓球球体小、转速高,留给机器人响应时间仅有十几毫秒,对手击球力度、旋转、落点瞬息万变,机器人必须打通视觉感知、轨迹预测、策略决策、动作执行完整闭环,任意环节出错就会击球失败,是对 “手‑眼‑脑” 协同能力的高强度考验。

   举办机器人乒乓球正式赛事,不仅为观众带来科技竞技体验,也为机器人技术创新、人才交流搭建平台,通过真实对抗场景,推动人形机器人感知控制、具身智能相关技术持续向前发展。


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