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场景 | 科研教育与商业场景 | ||||
| 特点 | 宇树 G1 是宇树科技于 2024 年 5 月发布的轻量级通用人形机器人，以 8.5 万元起售价打破行业成本壁垒，具备 23-43 个自由度、高动态运动能力及开源二次开发生态，主打科研教育与商业场景落地。 | |||||
关节集成：采用 “电机 - 减速器 - 编码器 - 驱动器” 四合一准直驱模组，线束内走线，结构紧凑且品控精度高。
运动控制：基于强化学习训练，具备超大关节活动范围，可完成连续空翻、跑酷及集群协同动作。
生态支持：提供机器人统一大模型（UnifoLM）、动作库 App Store 及仿真工具链，支持 Python/C++ 二次开发。
落地场景：已应用于高校实验室、景区导览、演唱会伴舞及工业搬运测试，是全球少数实现万台级出货的人形机器人。
