2026 世界人工智能大会正式收官，具身智能依旧是全场焦点。和往年侧重本体跑动、舞蹈展演不同，本届 WAIC 展出机器人更多聚焦真实任务落地，应用版图从工业装配、仓储物流，延伸至商业服务、医疗康养与家庭空间。工业场景凭借标准化环境、清晰工序、可测算投入产出，有望率先实现规模化部署。与此同时，大会释放明确信号：家庭场景，正成为各大具身智能企业持续加码的战略方向。傅利叶智能等厂商搭建居家场景测试平台，推出访客接待、居家取物等实操演示，具身智能正在走出厂房仓库，走向普通人的日常生活。

　　家庭场景既是技术试炼场，也是挖掘长期用户价值的核心阵地。工业场景可以改造工位、调整物料适配机器人；但家庭空间布局多变，家具、杂物位置动态变化，充斥衣物、餐具等柔性物体，还存在老人、孩童、宠物等不确定干扰因素，住宅难以大规模改造适配机器人。这就要求机器人具备模糊指令理解、动态环境感知、自主任务规划、安全交互与应急处置能力，全方位考验世界模型与连续任务执行水平。

　　家庭场景价值不止于技术测试。相比工业单一作业需求，家庭需求更加多元，家务操作之外，运动健身、儿童陪伴、居家安防、健康照料等需求长期存在。家庭具身智能不能简单等同于把人形机器人搬进家中，核心是依托机器人感知与行动能力，持续满足家庭成员多样化生活需求。卧安机器人将家庭作为核心落地赛道，区别于从零起步的科创团队，企业长期深耕家庭智能硬件，产品销往 90 多个国家，服务数百万家庭，拥有成熟全球化渠道、用户运营经验与海量真实场景反馈，为布局家庭具身智能筑牢基础。

　　围绕家庭需求，卧安搭建三条产品赛道，分别推出 onero H1、Acemate、KATA Friends 三大系列产品，覆盖家务服务、运动健康、情感陪伴。onero H1 定位通用人形服务机器人，专注叠衣、洗衣、厨具整理等居家高频任务，重点攻克柔性物体抓取、长时序连续作业、环境扰动自适应等难题，持续沉淀家庭实操数据。KATA Friends 聚焦多模态交互，面向儿童科普、居家陪伴场景，同时联动医疗机构探索就医辅助服务。Acemate 网球训练机器人瞄准运动健康赛道，依托视觉感知实现网球识别、持续陪练，不仅走进大众家庭，还成为中国网球公开赛官方训练设备，落地专业赛事场景，持续推进 “百城万场” 线下布局。

　　当前行业普遍存在一种思路：期待一款通用人形机器人包揽全部家庭工作。但卧安选择差异化的 “一脑多形” 路线。各类家庭任务对机器人本体结构、运动能力、感知系统要求截然不同，短期内单一硬件很难兼顾性能与成本。“一脑多形” 以自研 OneModel 作为统一智能底座，打通环境感知、世界理解、任务调度、动作生成与反馈学习，同一套模型能力能够迁移至不同形态机器人。全新升级的 OneModel 1.7 完善世界模型与强化学习闭环，搭载成功记忆机制，让机器人在环境变动、任务失败时自主调整策略，持续提升泛化能力。多种形态硬件共享底层智能能力，避免重复研发，降低技术迭代成本。

　　商业化层面，这条路径也具备独特优势。卧安依托成熟出海硬件业务形成稳定现金流、全球销售网络与海量终端场景。各类机器人产品落地后持续采集真实交互数据，源源不断反哺 OneModel 迭代，形成 “统一模型 — 多形态硬件 — 场景落地 — 数据回流” 的正向闭环，摆脱单纯依靠硬件售卖的浅层商业模式。

　　对比来看，工业机器人优先考量作业效率、投资回报周期；家庭机器人需要兼顾实用性、安全性、使用门槛与长期体验。家庭被视作具身智能重要下一站，并非因为更容易落地，而是贴近终端用户，蕴藏持续性、多元化需求。想要真正扎根家庭，机器人需要从单次演示成功，进化为长期稳定服务。

　　WAIC 释放的产业信号清晰可见，家庭具身智能的发展范式正在重构。不必等待全能通用机器人成熟，依靠统一智能底座驱动多样化专用机器人，分步满足细分需求，是现阶段更务实的路线。卧安依托多品类产品布局、全球化渠道与闭环迭代体系，验证了 “一脑多形” 模式的可行性。长远来看，能够同时在技术迭代、产品体验、商业运营三个维度站稳脚跟的玩家，才能把握住家庭具身智能巨大的市场机遇。