上半年，降价成为机器人赛道核心叙事，多款产品持续击穿关键价格点位。宇树将人形机器人 R1 售价由近 4 万元下调至 3 万元以下；松延动力小布米叠加各类补贴活动后到手价可低至 9000 元，价位对标旗舰智能手机；星尘智能推出工业绳驱 AI 机器人 T1，起售价 8.99 万元，推动工业级机器人迈入 10 万元价格区间。
下游整机持续降价，上游绿的谐波、双环传动等零部件龙头同步出现相似动向：走出传统优势细分领域，互相渗透对方赛道。下游降价、上游跨界扩张两件事看似独立，实则根源相通、环环相扣。
券商研报时常提示一项行业风险：技术落地与产业化进度不及预期，简单来说，就是机器人可靠性不足，难以形成批量采购，企业业绩无法兑现。而持续降价刺激需求释放，正在逐步出清这一不确定性。
6 月底宇树将 R1 人形机器人定价降至 3 万元以下后，摩根士丹利发布研报判定国内人形机器人迈入早期商业化阶段，同时将本年度人形机器人出货预测由 2.8 万台大幅上调至 5 万台；工信部预期全年产量有望突破 10 万台。产业前景确定性持续增强，上游零部件企业加速绑定赛道，力求在行业放量窗口期抢占更多市场份额，行业原有业务边界随之不断模糊。
绿的谐波是国内唯一实现人形机器人谐波减速器规模化量产并且盈利的供应商。即便具备先发优势，企业依旧持续拓展业务版图。近期绿的谐波与瑞典斯凯孚（SKF）签署协议，在中国设立合资公司，主攻高精密轴承研发与规模化生产，助力具身智能机器人场景落地。
另一减速器龙头直接切入绿的谐波主场。A 股双环传动为国内 RV 减速器龙头，国内市占率超 25%。今年上半年企业对外披露，子公司环动科技产品线覆盖 RV 减速器、精密配件以及谐波减速器，正式形成双线布局。
还有零部件企业向下游持续延伸。兆威机电主营微型传动与驱动系统，其人形机器人驱动模组是灵巧手核心部件。2026 上半年，企业推出 B20 型号灵巧手整机，并公告计划投资 8 亿元在深圳宝安建设灵巧手产业园，推进灵巧手整机研发与量产落地。灵巧手是当前赛道关注度极高的核心零部件，头部企业灵心巧手最新一轮融资目标估值约 410 亿元，接近宇树科技 420 亿元估值水平。
众多供应商形成共识：在当前机器人产业发展阶段，拓宽业务边界，是最稳妥的生存策略。
展望未来，机器人赛道降价趋势还将持续。价格下行不只是宇树等本体厂商依靠性价比抢占市场、推动产品放量；比亚迪、长安、小鹏、小米等车企相继官宣布局机器人赛道。车企依托成熟制造体系与庞大渠道扩充行业供给，供需格局转变将持续带来新一轮降价压力。
持续价格战，将推动整机厂商和供应商从简单采购供货、共享行业红利，转向更加复杂的竞合关系。当下，全栈自研成为本体厂备受推崇的发展路线。所谓全栈自研，即电机、减速器、控制器硬件、运动控制算法、整机结构、AI 决策、仿真训练等全链路自主研发设计。
宇树科技是全栈自研典型代表，电机、减速器、控制器等核心零部件自研率超 90%，有效压低外采成本、提升盈利水平。招股书数据显示，2023 至 2025 年，公司毛利率自 44.75% 攀升至 60.44%。掌握绝大多数核心零部件，本体厂商在供应链谈判中掌握更强议价主动权。宇树也在招股书中提及，随着产销规模扩张，采购议价、成本优化能力持续提升。
全栈自研路线被验证，上游供应商是否会面临被边缘化风险？短期来看概率较低。搭建全栈自研体系门槛极高，宇树自 2016 年起持续深耕底层硬件，历经近十年积累才在 2025 年实现盈利。绝大多数人形机器人企业 2022 年后才入局，以整机集成为起点，缺少多年硬件技术沉淀，只能选择外购电机、减速器、控制器。即便如宇树，现阶段也无法完全脱离外部供应商，此前中大力德与宇树签订覆盖至 2027 年、总额 32 亿元长期订单，可支撑约 11 万台人形机器人产能需求。
市场普遍认为，当前本体厂商与上游零部件企业仍处在增长蜜月期，行业景气之下一荣俱荣。5 月 25 日上交所公告安排宇树科技 IPO 上会，次日宇树产业链个股集体走强，中大力德涨停，绿的谐波、卧龙电驱同步上涨。
中长期视角，持续价格战一方面挤压整机厂商利润，压力沿着产业链向上传导，上下游博弈色彩愈发浓厚。类似剧情已经在新能源车行业上演：2023 年汽车价格战开启之后，大量一级零部件供应商盈利承压。头部空气悬挂供应商负责人也曾公开撰文，直指主机厂拖欠货款、唯低价采购等行业痛点。
除此之外，陆续跨界入局的车企将进一步提升博弈复杂度。车企资金充足，既有能力自建零部件产线复刻自研模式，也能够依靠巨大采购体量持续压低上游报价。
降价压力层层传导之下，上游零部件厂商唯一出路是构筑不可替代的核心竞争力。既要抢占更多市场份额、稳固议价能力，也要避免在行业洗牌阶段被淘汰。在此之前，绿的谐波等上游企业，必须持续加深与整机厂商的绑定，完成技术与业务的全面升级。
