盛夏时节，璧山区大兴镇的葡萄大棚果香四溢，不过今年的葡萄园里，忙碌的主角不止弯腰采摘的果农，一台灵活穿梭的具身智能采摘机器人成了田间亮眼的新成员，在藤蔓间巡检、摘果一气呵成，用黑科技改写着山城果园的劳作模式。

　　每到葡萄集中成熟上市期，招工难、酷暑劳作累一直困扰着本地种植户。耕实机器人（重庆）有限公司副总经理吴敏算了一笔效率账：一台机械臂整体作业量，相当于三名熟练采摘工。该设备功能多元，并非仅能完成葡萄采摘，同时支持自主棚间转运、AI 识别果树病虫害，单台设备可承担多项田间作业。

　　不少果农最初心存顾虑，担心设备操作复杂，或是误摘未成熟果实带来损失。重庆大学博士研发团队通过技术方案化解了这些难题。农户借助遥控器规划行进路线，机器人即可自主通行；依托 RTK 与视觉融合导航技术，机器人能够避开交错藤蔓，精准定位果梗。经过海量图像样本训练的 AI 系统，通过果皮色彩判别果实成熟程度，仅采收熟透的深紫色果串，最大限度减少采摘损耗。

　　果园属于复杂野外场景，研发人员持续在高温环境下调试机械臂算法，经过大量实测优化动作逻辑，实现自主避障、精准剪果、平稳收纳果实。启晨果园负责人表示，机器人不仅减轻了农户高温下地劳作负担，科技采摘场景还吸引游客打卡，为果园拓展增收渠道。

　　目前，璧山区都市果业研发中心以葡萄采摘机器人作为农业智能化重点项目。中心负责人邹健介绍，下一步，这套智能装备将持续迭代，拓展适配柑橘、桃李等多种果树。具身智能机器人逐步替代重复性田间劳作，新质生产力在重庆乡村落地生根，持续推动传统特色农业迈向现代化。