提起机器人拔河，很多人脑海中浮现的画面或许是 “蛮力比拼”。但在即将于 8 月 22 日至 26 日举办的 2026 第二届世界人形机器人运动会上，这项全新亮相的赛事将彻底颠覆大众认知。拔河赛项技术代表冯宝运在接受北京青年报记者专访时直言：“人形机器人拔河比的不是力气，而是‘技术动作’和‘脚下的摩擦力’，考验的是两个机器人的协调性和一致性。”

　　拔河，是人类运动会上经常出现的传统比赛，但机器人拔河，还是首次作为竞赛项目，登上世界级赛事舞台，充满了许多未知与挑战。不同于人类拥有灵活的脚趾和丰富的触觉，人形机器人的脚下通常只有两个巴掌大的平面。人形机器人拔河不只是力量对抗，核心在于技术动作与脚底摩擦力。人形机器人双腿直立，手臂、躯干承担拉力，仅依靠有限的足底平面接触地面，拔河带来的水平拉力会生成巨大倾覆力矩，稍有失衡就会被直接拉倒。

　　本届拔河赛有着特殊的内在逻辑，胜负表象是将对手拉过标线，实际比拼三分钟时限内机器人通过脚步后移、体位调整，持续提升足底胶皮接触面摩擦力，重心保持稳定的综合能力。组委会增设拔河赛，意在借助竞赛平台，倒逼人形机器人相关功能技术迭代开发。

　　相较于普通表演演示，拔河赛具备很强的观赏性，比赛的核心看点并非绳索中间的红色标记，而是两台机器人的协调性与动作一致性。重点观察机器人自主同步步伐、统一姿态的表现，毫秒级的姿态自主调整响应速度，直接决定赛场先机。毫秒间完成姿态切换，伴随着关节电机运转，形成极具冲击力的智械博弈场面，区别于简单的力量硬对抗。

　　赛事配套一套严谨判罚体系，保障竞赛公平专业。机器人调整体位只允许纵向垂直移动，禁止转动身体借助扭矩获取优势；足部以外身体部位触地或者踏出边界直接判负；赛前完成满电，比赛过程中电量不足造成动作失灵同样直接判负。

　　冯宝运表示，赛事期待参赛队伍跳出简单的力量僵持，实现高阶自主调整取胜。理想的竞技状态是完成预判性防守，依托拉力传感器微弱信号，在对手发力前 0.2 秒完成重心下压，这套能力需要力觉预测结合运动规划，是人形智能的重要体现。同时期待队伍实现攻防组合战术，根据对手实时状态自主切换进攻与防守策略，一旦落地，将成为 AI 物理决策能力的重要里程碑。

　　他也表达朴素的期许，希望参赛机器人能够站立完成全程对抗，即便身体踉跄晃动，依旧自主微调姿态维持摩擦，每一次动态修正，都是算法在物理现实里完成的急转弯，是人形运动控制极具价值的展示。

　　据悉，第二届世界人形机器人运动会将于 8 月 22 日在国家速滑馆（“冰丝带”）举行，届时将有 29 项竞技赛和 21 项场景赛同台竞技，全面展示全球人形机器人研发的最新成果。